一种用于挂轨机器人的驱动机构

本实用新型涉及一种用于挂轨机器人的驱动机构，属于巡检机器人技术领域，包括挂轨机器人本体，所述挂轨机器人本体上侧的内部固定安装有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的上侧套设有驱动轮，所述挂轨机器人本体的上侧设置有调节装置；所述调节装置包括转动套设在所述挂轨机器人本体的上侧两个支撑架、转动套设在所述支撑架的上侧第二螺纹杆。该用于挂轨机器人的驱动机构，通过第一螺纹杆螺纹驱动外侧的两个安装板相对或相背移动，实现辅助轮间距的调节，便于对不同型号挂轨表面抵触，驱动轮驱动挂轨机器人本体时就能提高整体的稳定性。