一种机器人工作站

本实用新型属于工业机器人安装设备技术领域，公开了一种机器人工作站。该机器人工作站包括机架、机械手、夹具底座以及调节底座，机械手安装在调节底座上，夹具底座固定安装在机架上，夹具底座用于安装夹具，其特征在于，调节底座用于调节机械手相对机架的相对位置，以使机械手能够相对机架位于设定位置；夹具底座上设置有基准件，基准件具有基准轴线，基准轴线与夹具底座的轴线重合，机械手上设置有校准件，并且机械手位于设定位置时，校准件能够与基准轴线重合。该机器人工作站，通过基准件和校准件精确定位机器人的安装位置，调节效率高，减小了机械手和夹具底座的装配误差，该机器人工作站的安装精度高，设备运作过程中，产品的加工精度高。