水果采摘机器人

本实用新型属于水果采摘技术领域，涉及水果采摘机器人，包括主体，所述主体的顶部固定连接有电机，电机的输出轴上固定套设有第二齿轮，所述主体的顶部转动连接有第一液压缸，第一液压缸上固定套设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，所述第一液压缸的输出端的顶部固定连接有支撑板，支撑板上设置有剪刀，所述支撑板的底部设置有接料组件，主体的顶部滑动设置有收集箱，收集箱与接料组件通过伸缩管连接。优点在于：在使用剪刀进行水果采摘时，启动电机，带动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第三齿轮转动，使第一液压缸转动，使剪刀转动，启动第一液压缸，推动剪刀上下移动，能够自动调整剪刀的角度和高度，降低工作人员工作量。