一种足腿组件以及足式机器人

本实用新型公开了一种足腿组件以及足式机器人，涉及机器人技术领域。该足腿组件包括大腿电机模组、法兰盘、第一轴承和腿体。大腿电机模组包括外壳、大腿电机和减速器，大腿电机安装于外壳内，且与减速器连接，减速器通过法兰盘与腿体连接，第一轴承设置于外壳和法兰盘之间，外壳通过第一轴承与法兰盘可转动地支撑配合。与现有技术相比，本实用新型提供的足腿组件由于采用了连接于减速器和腿体之间的法兰盘以及设置于外壳和法兰盘之间的第一轴承，所以能够有效减小减速器受到的支撑反力，减少减速器发生磨损和变形，提高可靠性，延长使用寿命。