一种髋关节转动机构以及足式机器人

本实用新型公开了一种髋关节转动机构以及足式机器人，涉及机器人技术领域。该髋关节转动机构包括安装座、髋关节电机、转接件、限位件和止挡件。髋关节电机安装于安装座上，且与转接件连接，转接件与限位件可拆卸连接，髋关节电机用于通过转接件带动限位件转动，止挡件可拆卸地安装于安装座上，止挡件用于在髋关节电机转动至极限位置时与限位件抵持。与现有技术相比，本实用新型提供的髋关节转动机构由于采用了与转接件可拆卸连接的限位件以及可拆卸地安装于安装座上的止挡件，所以能够在普通场景下实现限位件和止挡件的拆卸，以减轻负载，还能够在特殊场景下实现限位件和止挡件的安装，以对髋关节电机进行限位，避免造成机械损伤，保证可靠性。