一种水下作业多功能一体化机械手

一种水下作业多功能一体化机械手，包括机械臂，机械臂端头安装有夹爪连接座，夹爪连接座端头铰接有夹爪机构，夹爪机构通过液压动力系统驱动张开或闭合；所述夹爪机构包括上爪、下爪，上爪、下爪均为中间向外凸出的弧型结构；下爪后部竖直向上设有刀片结构，上爪对应位置设有切合部；在上爪、下爪闭合时，刀片结构与切合部完成剪切；上爪的前部中间向上凹陷形成凹槽，在上爪、下爪完全闭合时，下爪进入到凹槽内；所述凹槽上部固定有挖铲。本实用新型提供的一种水下作业多功能一体化机械手，集成抓取、剪切、挖铲等动作于一体，实现一手多用，节约工装更换时间，显著提高水下作业效率。