摘要
本申请公开了一种割草机器人,该割草机器人包括机身,机身设置用于感测割草机器人行走表面的磁信号的地磁模块,地磁模块与机身之间通过非导磁材料构成的连接结构可拆卸连接,该连接结构至少包括第一连接部和第二连接部,第一连接部至少部分地构成地磁模块的外壳,第二连接部至少部分地构成机身。该割草机器人中,通过非导磁材料构成的连接结构将地磁模块固定安装在机身,从而能够有效避免地磁模块因连接处紧固件被磁化产生干扰导致误判的问题,保证地磁模块能够准确感测割草机器人行走表面的磁信号、保证割草机器人稳定运行。
技术关键词
割草机器人
地磁模块
非导磁材料
行走表面
空心柱体
卡扣连接结构
折耳结构
外壳
线路板
机身主体
通孔结构
卡勾
凹槽结构
外延
卡槽
信号
紧固件
传感器