摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂加固结构,包括加固框、连接盖板、加固器、斜杆、缓冲气囊,其特征在于,所述加固框呈倒龙门架式设计,加固框外周设有多个一体成型的凸起,凸起为半圆形设计,加固框上方设有连接盖板,机器人手臂位于加固框、连接盖板组成的空间内,连接盖板上方设有加固器,所述加固框两端设有斜杆,斜杆与加固框轴连接,且斜杆的末端与连接盖板连接,斜杆至少设有两根,连接盖板内底部粘结有缓冲气囊,加固框内与连接盖板相对一侧也设有缓冲气囊,缓冲气囊紧靠机器人手臂设置。本实用新型设计合理;凸起能在受到碰撞时进行一定的缓冲,同时凸起也增加了加固框的强度。
技术关键词
机器人手臂
加固结构
加固器
气囊
缓冲
加固杆
横杆
安装槽
龙门
半圆形
螺钉
自由端
滑槽
凹槽
凸块
弹簧
强度
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