一种机器人手臂加固结构

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一种机器人手臂加固结构
申请号:CN202422558086
申请日期:2024-10-23
公开号:CN223223430U
公开日期:2025-08-15
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种机器人手臂加固结构,包括加固框、连接盖板、加固器、斜杆、缓冲气囊,其特征在于,所述加固框呈倒龙门架式设计,加固框外周设有多个一体成型的凸起,凸起为半圆形设计,加固框上方设有连接盖板,机器人手臂位于加固框、连接盖板组成的空间内,连接盖板上方设有加固器,所述加固框两端设有斜杆,斜杆与加固框轴连接,且斜杆的末端与连接盖板连接,斜杆至少设有两根,连接盖板内底部粘结有缓冲气囊,加固框内与连接盖板相对一侧也设有缓冲气囊,缓冲气囊紧靠机器人手臂设置。本实用新型设计合理;凸起能在受到碰撞时进行一定的缓冲,同时凸起也增加了加固框的强度。
技术关键词
机器人手臂 加固结构 加固器 气囊 缓冲 加固杆 横杆 安装槽 龙门 半圆形 螺钉 自由端 滑槽 凹槽 凸块 弹簧 强度
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