产品翻面装置和自动化生产线

本实用新型提供了一种产品翻面装置和自动化生产线，涉及机器人技术领域，以解决产品的翻面和取放不兼容的问题。产品翻面装置，第一翻转取放机构和第二翻转取放机构，第一翻转取放机构用于抓取产品并摆动以带动产品旋转第一角度，第二翻转取放机构用于从带动产品旋转第一角度之后的第一翻转取放机构中抓取产品并摆动旋转第二角度，第一角度和第二角度配置为，当产品经过第一角度和第二角度的旋转之后，产品翻面。其可以同时实现产品的翻面和取放。