一种驱动控制一体机

本申请公开了一种驱动控制一体机，包括机箱，机箱内设置驱动控制电路结构，驱动控制电路结构包括依次电连接的电源输入端子、断路器、滤波板组件和主电源板组件，主电源板组件分别与散热组件、母线电容板组件、制动电阻组件、驱动功率板组件、驱动控制板组件、控制接口板组件以及扩展电源板组件电连接，驱动功率板组件与驱动控制板组件电连接，控制接口板组件分别与IO接口板组件、上位控制器组件、数码显示板组件以及驱动控制板组件电连接；本申请通过将驱动器和控制器设计为一体机，可降低系统设计难度，减少设计时间，应用本申请进行工业机器人系统安装时，大大降低了接线安装的工作量，避免了复杂的走线布局，提升了安装便利性。