扫地机器人的控制系统及扫地机器人

本实用新型提供一种扫地机器人的控制系统及扫地机器人，涉及扫地机器人领域，该控制系统包括控制模块、导航模块、通讯模块、驱动模块和检测模块，控制模块包括第一控制单元和第二控制单元，第一控制单元用于进行信息处理，生成导航路径并反馈扫地机器人的状态信息，第二控制单元用于发送控制信号驱动扫地机器人，并检测扫地机器人的工作状态信息；导航模块用于获取扫地机器人所在的环境地图信息，并传输至第一控制单元，通讯模块用于同步状态信息至外部设备；驱动模块用于接收控制信号，驱动扫地机器人进行运动和清扫，检测模块用于检测扫地机器人的工作状态。本实用新型减少了扫地机器人内部空间的复杂度和制造成本。