摘要
本实用新型提供一种试纸罐自动开合机构及流变站自动化检测装置,涉及自动检测装置技术领域。试纸罐自动开合机构包括支撑座、试纸收纳罐、开盖夹爪及第一线性模组,第一线性模组位于支撑座的一侧,开盖夹爪可滑动安装于第一线性模组以靠近或远离试纸收纳罐,其中,试纸收纳罐包括罐体、盖体及设置在罐体内的柔性块,盖体盖合于罐体的开口,柔性块设有多个插槽,每一插槽内插设有一个试纸,开盖夹爪能够夹持盖体以打开试纸收纳罐或者将盖体盖合在罐体的开口处。试纸收纳罐在机器人拾取试纸之前,借由开盖夹爪提前打开,从而无需机器人打开试纸收纳罐,提高检测效率,同时减少检测项目对人工的依赖,降低劳动成本。
技术关键词
试纸
自动化检测装置
线性模组
收纳罐
开合机构
视觉检测单元
流变仪
操作台
机械臂
机器人
辅助支架
罐体
吹干机
清洗桶
自动检测装置
夹板
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