摘要
本实用新型公开了一种可穿戴式脑控社交机械臂系统,包括佩戴在头部且用于采集脑电数据的头箍装置以及与头箍装置通信连接的机械臂装置;机械臂装置包括双肩包外壳、设置在双肩包外壳内的主控板、设置在双肩包外壳上的机械臂模块,机械臂模块和头箍装置分别与主控板通信连接,主控板控制机械臂模块动作。其结构可靠,使用性能好,利用脑电波信号来控制机械臂的难度显著降低,从而提升了用户体验,使得用户可以更简单地进行控制机械臂运动与社交互动,享受正常的生活。此外,该系统采用复合人体工学的特定设计,确保佩戴过程中的舒适性,便于长时间的使用。
技术关键词
头箍装置
机械臂系统
无线串口模块
机械臂装置
主控板
机械臂夹爪
舵机
社交
摄像头接口
陀螺仪传感器
数据采集板
控制机械臂运动
接口组件
松紧调节器
框架
外壳
电极片