使用电池供电的设备及机器人

本实用新型涉及一种使用电池供电的设备及机器人，所述设备包括：备用电源；电池仓；仓盖；传感器；切换电路；定时器；控制电路。本实用新型在换电池时先将设备切换至将部分模块断电的休眠模式，随后当用户拔掉主电池时设备已处于低功耗的休眠模式，确保更换电池过程中供电稳定不会关机。且对开盖时间进行计时，在计时达到预设时长时将设备关机，避免设备在仓盖打开后一直不进行换电的情况下带电运行导致的电池亏电以及安全风险。