摘要
本实用新型公开一种梳丝器组件自动取料装置,包括支架、夹爪、行架机械臂和控制箱,行架机械臂和控制箱均设置在支架上侧,支架底侧设置有档杆,至少两个档杆把支架底部分割成多个暂存空间,且每个暂存空间只能存放一辆转运小车,档杆上设置有与到位检测传感器,夹爪设置在行架机械臂的一端,并在行架机械臂的带动下进行上下左右移动,对梳丝器组件进行夹取;本申请本申请通过支架、夹爪、行架机械臂和控制箱之间的配合,能够对转运小车上的梳丝器组件自动拿取,无需人员进行频繁弯腰拿取,降低人员劳动强度,提高工作效率。
技术关键词
自动取料装置
行架
转运小车
夹紧驱动机构
纵向驱动机构
横向驱动机构
控制箱
支架
检测传感器
移动架
接触板
伸缩臂
机械臂
夹板
滑杆