摘要
本实用新型涉及交互机器人技术领域,具体涉及一种机器人头部,包括外壳,所述外壳内设置有工作部件,其中所述外壳一面设置有触摸屏,外壳下部与角度调节机构连接,所述自由度调节机构包括第一自由度调节部件和第二自由度调节部件;所述第一自由度调节部件能调节外壳的Yaw角度;所述第二自由度调节部件能调节外壳的Pitch角度,通过在机器人头部设置第一自由度调节部件和第二自由度调节部件使得整个机器人头部能够在水平和竖直方向进行旋转,这样头部可以灵活调整方向。触摸屏的加入,使得用户可以通过直接的触摸操作与机器人进行互动,扩展了机器人在教育、服务等领域的应用。
技术关键词
机器人头部
深度相机
自由度调节机构
外壳
触摸屏
头颈
螺丝柱
角度调节机构
屏幕
扬声器
交互机器人
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电机
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