轨道巡检机器人

本实用新型公开了轨道巡检机器人，包括轨道和巡检机器人本体，所述巡检机器人本体顶部固定连接有框架，所述框架内部设置有行走机构，所述巡检机器人本体内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有云台，所述云台的底部固定连接有双向电机，所述云台的一侧固定连接有红外热成像仪，升降型轨道巡检机器人配有专用的机器人轨道，轨道采用高强度铝合金型材轨道，轨道截面尺寸小，整体安装尺寸需求空间小，工程施工方便。同时，轨道具备优良的表面抗腐蚀能力和表面硬度，在满足机器人顺畅通行的前提下，增加了耐磨性，进而使升降型轨道巡检机器人能够解决地面移动带来的不便性。