摘要
本实用新型涉及机械锻造技术领域,尤其涉及一种锻造用机器人夹爪。包括机械臂机构和夹持机构,所述夹持机构包括安装座、油缸、连动组件和夹持组件,所述安装座与机械臂机构转动连接,所述安装座内部设置有油缸,所述油缸活动端连接有连动组件,所述连动组件另一端连接所述夹持组件,所述夹持组件配合连动组件夹持物体。能适应复杂环境的锻造需求,夹持力大,提高生产效率的目的。
技术关键词
机器人夹爪
机械臂机构
夹持组件
夹持机构
手掌
连杆
安装座
油缸
机械锻造技术
隔热板
大臂
小臂
夹持块
导向套
物体
基座
活塞杆
凹槽