一种锻造用机器人夹爪

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一种锻造用机器人夹爪
申请号:CN202422582187
申请日期:2024-10-25
公开号:CN223394230U
公开日期:2025-09-30
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及机械锻造技术领域,尤其涉及一种锻造用机器人夹爪。包括机械臂机构和夹持机构,所述夹持机构包括安装座、油缸、连动组件和夹持组件,所述安装座与机械臂机构转动连接,所述安装座内部设置有油缸,所述油缸活动端连接有连动组件,所述连动组件另一端连接所述夹持组件,所述夹持组件配合连动组件夹持物体。能适应复杂环境的锻造需求,夹持力大,提高生产效率的目的。
技术关键词
机器人夹爪 机械臂机构 夹持组件 夹持机构 手掌 连杆 安装座 油缸 机械锻造技术 隔热板 大臂 小臂 夹持块 导向套 物体 基座 活塞杆 凹槽
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