一种机器人码垛用夹具

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种机器人码垛用夹具，包括夹具和快接器，夹具呈垂直嵌入安装在快接器的底端，并与快接器可拆卸连接；夹具包括基座、夹爪、气动驱动器、快接阀A、对接座和锁定件，若干个夹爪呈倾斜铰接在基座的底部边缘位置，气动驱动器呈水平安装在基座的底部中间位置，气动驱动器的一端延伸至基座的一侧，快接阀A呈垂直嵌入设置在气动驱动器的顶端边缘，快接器与码垛机器人本体采用螺栓固定连接，而夹具则通过对接座、锁定件与快接器实现快速对接和拆卸，因此码垛机器人所使用的各类夹具均采用此种设计结构，便可实现快速自动更换夹具，降低更换夹具的时间和人力成本，提高工作效率。