一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人

本实用新型公开了一种测量钳制器反应时间用的四足爬行机器人；其中气缸的壳体与机身铰接，气缸的气动端通过推杆与齿轮传动机构的动力输入轴通过相连；第一一滑块、第一二滑块、第二一滑块和第二二滑块分别通过各自的腿与齿轮传动机构相连；第一一滑块和第一二滑块均与第一侧滑轨滑动连接，第二一滑块和第二二滑块均与第二侧滑轨滑动连接；第一侧滑轨和第二侧滑轨平行且竖直设置；第一一滑块、第一二滑块、第二一滑块和第二二滑块的一端均安装有钳制器，第一一滑块和第一二滑块的钳制器用于夹紧第一侧滑轨，第二一滑块和第二二滑块的钳制器用于夹紧第二侧滑轨。本实用新型提供了一种新型的利用重力来测量钳制器的反应时间的钳制器测量设备。