一种关节模组

本实用新型属于机器人关节模组技术领域，具体涉及一种关节模组，包括：电机，所述电机包括第一壳体，以及收容于所述第一壳体内的定子、转子和电机轴；减速器组件，以可拆卸的方式安装于所述第一壳体的第一端；控制组件，包括第二壳体，以及收容于所述第二壳体内的驱动控制器，所述第二壳体以可拆卸的方式安装于所述第一壳体的第二端；插销式抱闸，安装于所述第二壳体与所述电机轴之间，用于对所述电机轴进行制动。本实用新型对关节模组中的电机、减速器和控制组件这些主要发热元件进行了模块化设计，保证关节模组结构紧凑性的同时，最大限度提高散热面积，同时，模块化的设计使电机、减速器和控制组件能够自由组合，便于安装和维护。