一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人

本实用新型涉及AGV机器人技术领域，公开了一种具有视觉目标识别机构的AGV机器人，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的顶端安装有放置板，所述AGV机器人主体的左右两侧安装有活动座，所述活动座的内部活动安装有限位板，所述限位板的左侧安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持板，所述活动座的前端安装有第一电机。该具有视觉目标识别机构的AGV机器人通过视觉识别模块便于AGV机器人主体在搬运过程中进行目标识别，两组不同高度的视觉识别模块可以提高AGV机器人主体目标识别的效率，视觉识别模块两侧的防护板可以对其进行防护，一旦AGV机器人主体出现碰撞时，防护板可以避免视觉识别模块直接被撞击损坏，解决了不便目标识别的问题。