摘要
本实用新型属于焊接机器人技术领域,具体涉及一种焊接机器人的移动轨道,包括底座,所述底座的上端左侧固定连接有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的右侧固定连接有耳板,所述耳板的上端固定连接有滑板,通过滑块的下端滚动连接多个滚珠,滚珠把滑块支撑起来避免滑块的下端与底座的上端产生面接触摩擦,滚珠滚动连接于弧形槽的内部,从而使得滑块与底座之间的面摩擦滑动转变成滚动接触滑动,从而不但减小了摩擦处的接触面积,减小了摩擦阻力,方便工作台滑动,而且对接触面处起到防护作用,通过电机轴连接工作台的下端,方便带动工作台转动,从而方便带动工作台上端的机器人进行转动,从而方便在一个位置对机器人不同位置进行焊接工作。
技术关键词
移动轨道
工作台
焊接机器人技术
滑轨机构
滚珠
面接触摩擦
滑板
底座
调节结构
滑块
电机
轨槽
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接触面
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