摘要
本实用新型公开了一种仿生壁虎断尾结构的侦察机器人,包括仿生大壁虎壁身、仿生大壁虎壁尾、动力装置I;所述仿生大壁虎壁尾具有与所述仿生大壁虎壁身相连接的第一工作状态、具有与所述仿生大壁虎壁身相分离的第二工作状态。本实用新型仿生大壁虎壁身、仿生大壁虎壁尾采用“插入式结构”设计为仿生大壁虎壁尾与仿生大壁虎壁身进行嵌入式配合,再由控制板远程控制仿生大壁虎壁尾进行断开,这样的断开式设计,当机器人在执行任务过程中,如果大壁虎壁身遇到危险或者不能正常工作时,可以通过集成于单片机的无线通信模块,通过远程传递信息给大壁虎壁身的控制板,由控制板下达给下级各部件控制小壁虎的脱落。
技术关键词
侦察机器人
动力装置
字型支架
直杆
控制板
无线通信模块
单片机
输出端
运动
尺寸