一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人

本实用新型公开一种咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人，涉及机器人技术领域。该咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人包括机器人活动臂，机器人活动臂上活动卡接有对接座，对接座上设有定量单元，定量单元包括设置在对接座上的定量容器和电动推杆，电动推杆的输出端与定量容器内部的活塞相连接。该咖啡冲泡用自动定量出液罐装机器人在进行使用时，通过定量单元来实现对咖啡冲泡用的外部容器进行定量灌装，该装置通过定量单元取代传统的电磁阀控制出量，一方面通过定量容器定量，保证定量更加精准，另一方面避免电磁阀自身故障而导致出料量不可控，误差大的问题，定量容器置于机器人活动臂上，稳定性好，出料量便于直观观看。