一种轮式管道巡检机器人

本实用新型公开一种轮式管道巡检机器人，包括：连接架、导向柱、行走机构和张紧机构，所述连接架外壁环向均匀设置有多个导向柱，每个所述导向柱上均设置有行走机构，所述行走机构包括壳体、设置在壳体内两端的主动轮单元和从动轮；连接架两端设置有用于控制行走机构向外扩张的张紧机构，所述张紧机构包括同步驱动电机和曲柄单元，所述同步驱动电机的输出轴和每个行走机构的壳体之间设置所述曲柄单元。本实用新型通过多个行走机构保证了机器人可以在管道内正常运行，增强了机器人的稳定性。