一种底盘机构及机器人

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种底盘机构及机器人。底盘机构，包括底板、第一跷轮组件以及沿左右方向间隔安装在所述底板上的两个第二跷轮组件；所述第一跷轮组件包括第一万向轮、第二万向轮以及转动安装在所述底板前部的第一跷板，所述第一万向轮和所述第二万向轮间隔转动安装在所述第一跷板上；所述第二跷轮组件包括主动轮、第三万向轮以及转动安装在所述底板左部或者右部的第二跷板，所述主动轮和所述第三万向轮间隔转动安装在所述第二跷板上。本实用新型中，该底盘机构具有较好的通过性。