一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂

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一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂
申请号:CN202422590782
申请日期:2024-10-25
公开号:CN223236306U
公开日期:2025-08-19
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型属于海洋生物捕捞领域,具体公开了一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂,包括主体,包括舵机;捕捞机构,包括设置于所述舵机底部的铝制机械臂架构一,设置于所述舵机顶部的铝制机械臂架构二,设置于所述铝制机械臂架构一与铝制机械臂架构二之间的若干U形爪,设置于所述铝制机械臂架构一与铝制机械臂架构二之间的弧形爪,设置于所述铝制机械臂架构二前端的勾爪;本实用新型通过多组U形爪可以增加装置的抓取容量,通过弧形爪可以在抓取圆柱形海洋生物与物体时更为方便,兜底爪可以在弧形爪抓取时起到稳定抓取的作用,通过勾爪能够钩取特殊结构的海底物体,减少舵机数量,简化机械臂操作。
技术关键词
铝制机械 舵机 机械臂 简化机械 传动组件 限位块 物体 轴杆 齿轮 卡槽 导线 螺钉 轴承 通孔
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