摘要
本实用新型属于海洋生物捕捞领域,具体公开了一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂,包括主体,包括舵机;捕捞机构,包括设置于所述舵机底部的铝制机械臂架构一,设置于所述舵机顶部的铝制机械臂架构二,设置于所述铝制机械臂架构一与铝制机械臂架构二之间的若干U形爪,设置于所述铝制机械臂架构一与铝制机械臂架构二之间的弧形爪,设置于所述铝制机械臂架构二前端的勾爪;本实用新型通过多组U形爪可以增加装置的抓取容量,通过弧形爪可以在抓取圆柱形海洋生物与物体时更为方便,兜底爪可以在弧形爪抓取时起到稳定抓取的作用,通过勾爪能够钩取特殊结构的海底物体,减少舵机数量,简化机械臂操作。
技术关键词
铝制机械
舵机
机械臂
简化机械
传动组件
限位块
物体
轴杆
齿轮
卡槽
导线
螺钉
轴承
通孔
系统为您推荐了相关专利信息
心率
虚拟现实设备
香薰设备
助眠控制方法
光学传感器
金属套管
转炉出钢口
定位小车
伸缩液压缸
伸缩臂