一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂

本实用新型涉及钻杆抓取机械臂技术领域，具体为一种用于抓取钻杆的矿用钻机抓取机械臂。包括大臂，套设于大臂内的小臂，设于小臂末端的抓取机构，所述大臂和小臂之间还设有伸缩机构；所述抓取机构包括设于小臂末端的机械爪，设于机械爪和小臂之间的夹紧组件，所述机械爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与小臂固定连接，第二夹爪与小臂转动连接，夹紧组件与第二夹爪连接。本实用新型的伸缩油缸带动小臂做升降运动，可以抓取不同高度位置的钻杆，机械爪由夹紧油缸带动做抓取钻杆的动作，当机械爪靠近钻杆后，在压力的作用下导向杆向上移动，当接近开关检测到导向杆后，此时夹紧油缸动作，准确抓取钻杆，进而适用于各种钻杆的定位抓取。