摘要
本实用新型属于风力发电机桩筒安装技术领域,尤其涉及一种高强度螺栓自动紧固工装,包括防护板,还包括:所述防护板的内部固定安装有电机,电机的输出端固定安装有滚轮,所述防护板的之间固定安装有磁吸轮,所述磁吸轮的一侧固定安装有紧固组件,所述紧固组件包括液压扳手,能够利用防护板对电机进行保护,然后利用电机驱动底部的滚轮作动力,方便进行移动,接着利用磁吸轮吸附于塔筒内壁,可防止机器人整体脱离,且有初步定位作用,然后利用紧固组件可以将机器人进行固定,然后利用液压扳手旋转四个自由度,可以进行调节,配合使用,采用机器人手持液压扳手操作,方便操作,长期使用增加了工作的效率,工作强度低。
技术关键词
高强度螺栓
紧固组件
液压扳手
工装
防护板
机器人
调节组件
视觉
保护板
光纤传感器
安装框
风力发电机
固定架
滚轮
输出端
支架
动力
机械