一种新型的水下柔性打磨装置

本实用新型涉及柔性打磨技术领域，尤其公开了一种新型的水下柔性打磨装置，包括打磨头、防水罩、动力件和调整机构，打磨头可拆卸连接在动力件下方，动力件带动打磨头转动以对待打磨表面进行打磨，打磨头为球形，防水罩套装在动力件和调整机构外围且可压缩伸展，调整机构可拆卸连接在动力件上侧，调整机构通过电磁原理完成对打磨头的上下位移调节和刚度调节。本实用新型能够配合机械臂使用，安装在机械臂末端，实现柔性打磨功能，采用球形打磨头，贴合打磨管道内曲面，设置防水罩能够在水下的环境进行打磨，结构简单易实现。