一种整体式机器人关节电机

本实用新型公开了一种整体式机器人关节电机，本实用新型涉及机器人技术领域，包括机械手臂，电机运转轴上连接有旋转卡块，旋转卡块连接有固定臂，固定臂中间设置有卡槽，旋转卡块插在卡槽内，固定臂下方安装有底板，本实用新型的优点在于：在机械手臂下方旋转壳内安装电机，使其为一个整体，利用旋转壳内圈滑槽与电机外侧滑块配合，使安装便捷且运行稳定，同时固定板和限位块将电机固定于旋转壳内，方便机器人厂家安装并提高调试精度，安装背板中间的弹簧挤压接触板，实现电机二次固定和缓冲，减少震动传递，降低噪音和振动对机器人整体性能的影响，通过卸下螺丝即可取下安装背板，便于对电机进行检修和维护。