一种基于机械手的具有快速切换功能的剪切装置

本实用新型公开了一种基于机械手的具有快速切换功能的剪切装置，涉及剪切技术领域，剪切装置包括机械臂、控制板、防护底座、快速切换头、快速切换装置和剪切夹具，机械臂和防护底座紧固连接，机械臂和快速切换头紧固连接，控制板和防护底座紧固连接，防护底座和快速切换装置连接，快速切换头和快速切换装置连接，快速切换装置和剪切夹具连接，防护底座作为主要的安装基础，用于对其他装置的支撑和安装，通过控制板实现对整体装置的开启和关闭，通过操纵机械臂运动带动快速切换头连接到快速切换装置，通过快速切换装置移动带动剪切夹具移动，然后操纵机械臂移动，将剪切夹具送至需要切换的物品上进行剪切。