一种具有多功能夹爪的咖啡机器人

本实用新型公开了一种具有多功能夹爪的咖啡机器人，涉及咖啡机器人技术领域，包括机械臂本体、夹持机构和转动机构，机械臂本体的输出端设置有气动夹爪本体，气动夹爪本体的输出端设置有滑块，夹持机构包括连接板，连接板的两侧均设置有夹持件，转动机构包括转轴，转轴固定连接于连接板的背面，滑块的正面开设有转孔，转轴的外壁与转孔的内壁转动连接。本实用新型利用夹持机构和转动机构的设置，通过转轴在转孔内转动，从而可以连接板进行转动，使得每一次连接板转动180度，即可对不同形状的夹持件进行更换使用，使得机器人既可做到接取咖啡的动作，还可夹着搅拌棒对咖啡进行搅拌参与到咖啡的制备过程中，从而提高了机器人的功能性。