一种光伏板清洁机器人

本实用新型公开了一种光伏板清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括上侧驱动组件和下侧驱动组件以及主体框架，所述上侧驱动组件和所述下侧驱动组件分别安装在所述主体框架两侧，所述主体框架内转动设有清洁滚刷，位于所述主体框架一侧的所述上侧驱动组件包括安装在所述主体框架端部的上侧支撑架，所述上侧支撑架上设有上侧驱动轮和上侧从动轮，所述上侧支撑架上还设有位于支撑架底面的上侧主动导向轮和上侧从动导向轮，位于所述主体框架另一侧的所述下侧驱动组件包括安装在所述主体框架的另一侧端部的下侧支撑架，所述下侧支撑架上设有下侧驱动轮和下侧从动轮，所述下侧支撑架底部设有下侧从动导向轮。