一种转接结构及磨锉设备

本实用新型实施例提供了一种转接结构及磨锉设备。其中，转接结构内部设有走线空间；转接结构包括第一连接接口、第二连接接口、第三连接接口、第一电源接口和第二电源接口。第一连接接口位于转接结构的第一端；第二连接接口位于转接结构的第二端；第二连接接口和第一连接接口连通，二者均用于与执行机构连接；第三连接接口位于转接结构的第三端，用于与机械臂连接；第一电源接口暴露在转接结构的外部；第二电源接口设置在第三连接接口内，并与第一电源接口通过设置在走线空间内的线缆电连接；第二电源接口用于与机械臂的供电模组电连接。本申请实施例的转接结构，缩短了裸露线缆的长度，从而使得磨锉设备的使用更加方便。