一种用于搭载作业工具的机器人移动平台

一种用于搭载作业工具的机器人移动平台，中空的机箱上设有用于控制机器人移动平台整体移动的控制器、用于给控制器散热的散热器、用于搭载安装作业工具的工具安装板、控制机器人移动平台急停的急停按钮、用于为机器人移动平台导航避障的激光雷达，控制器的显示模块外露于机箱外，机箱内设有用于放置备用作业工具的内腔，内腔开口上活动覆盖柜门；底盘固定于机箱底部，底盘上转动安装4个由相互独立的伺服电机驱动的麦克纳姆轮。本装置内部具有较大的存储空间，可以用来存放多种备用作业工具，装载能力强，无需人工携带搬运，节省人力，在激光雷达和四驱麦克纳姆轮的协作下，机器人移动平台能够平移、前进后退及转弯，机动性能强。