一种切刀和机械手的推动结构

本实用新型提供了一种切刀和机械手的推动结构，包括箱体、连杆、第一拉杆和第二拉杆，箱体上开设有第一Y孔和第二Y孔，第一拉杆安装在第一Y孔上，第二拉杆安装在第二Y孔上，箱体内设置有用于连接连杆与第一拉杆和第二拉杆的传动机构，传动机构带动第一拉杆向前移动时，带动第二拉杆向后移动。在第一拉杆向前推动切刀切割坯料时，第二拉杆带动机械臂向后移动接住胚料，如此在切完胚料后，机械臂就能接住切下的坯料，无需再通过弹簧机构推送坯料，机械臂直接接料相较于弹簧机构推动胚料后再接料，接料更平稳，胚料不容易发送倾斜以及掉落的情况，降低设备空压或是因为坯料倾斜压坏坯料的情况，提高效率和良品率。