一种无人登塔带电作业机器人

本实用新型公开了属于电力机器人技术领域的一种无人登塔带电作业机器人，包括驱动箱体，驱动箱体顶面设有套入式行走机构；套入式行走机构包括与驱动箱体顶面固接的锁环，锁环由活动连接的环体A和环体B组成，环体A和环体B内腔围设构成夹线腔，夹线腔内设有环式驱动组件。本实用新型通过在驱动箱体上设置套入式行走机构，使得本实用新型的带电作业机器人可以套设在输电线外侧，并通过在套入式行走机构中设置环式驱动组件，使得本实用新型可以在行走过程中多方位与输电线接触，提高摩擦强度、行走稳定及行走速率，相对传统悬挂式结构，本实用新型套锁在输电线外侧，提高安全性的同时，降低机器人的身长，有利于跨越障碍物。