一种自动下线机器人

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推荐专利
一种自动下线机器人
申请号:CN202422614241
申请日期:2024-10-29
公开号:CN223236334U
公开日期:2025-08-19
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及汽车座椅技术领域,具体涉及一种自动下线机器人,包括机械臂、夹具和加固机构,机械臂包括第一转动联轴箱、第一支撑臂和第二转动联轴箱,加固机构包括加固支撑臂、两个连接座、两个连接组件和两个同步组件,连接组件包括连接轴和连接套,进行座椅下线时,第一转动联轴箱、第一支撑臂和第二转动联轴箱转动,调整夹具位置,对座椅进行夹持,进行下线,期间加固支撑臂在两个连接座、两个连接组件与两个同步组件的作用下,随第一支撑臂同步运动,且因位置与第一支撑臂相对,可防止第一支撑臂倾斜损坏,在加固支撑臂运动时,连接轴在连接套内转动,在同步组件的作用下,防止加固支撑臂脱落,获得增加机器人使用寿命的效果。
技术关键词
支撑臂 同步组件 下线 机器人 汽车座椅技术 机械臂 夹具 螺母螺纹 轴承 短轴 运动 螺栓
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