摘要
本实用新型涉及汽车座椅技术领域,具体涉及一种自动下线机器人,包括机械臂、夹具和加固机构,机械臂包括第一转动联轴箱、第一支撑臂和第二转动联轴箱,加固机构包括加固支撑臂、两个连接座、两个连接组件和两个同步组件,连接组件包括连接轴和连接套,进行座椅下线时,第一转动联轴箱、第一支撑臂和第二转动联轴箱转动,调整夹具位置,对座椅进行夹持,进行下线,期间加固支撑臂在两个连接座、两个连接组件与两个同步组件的作用下,随第一支撑臂同步运动,且因位置与第一支撑臂相对,可防止第一支撑臂倾斜损坏,在加固支撑臂运动时,连接轴在连接套内转动,在同步组件的作用下,防止加固支撑臂脱落,获得增加机器人使用寿命的效果。
技术关键词
支撑臂
同步组件
下线
机器人
汽车座椅技术
机械臂
夹具
螺母螺纹
轴承
短轴
运动
螺栓