一种工业机械臂关节传动装置

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种工业机械臂关节传动装置，包括驱动机构、两个传动机构和两个调节机构，两个所述传动机构对称安装于所述驱动机构的一侧，两个所述调节机构分别安装于两个所述传动机构的一端，所述驱动机构包括第一L形板，所述传动机构包括活动臂和连接杆，所述连接杆的底端通过轴承转动连接于所述第一L形板的上表面，本实用新型通过电动推杆带动活动臂带动机械爪移动，且微型电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使得转轴带动机械爪转动，对夹持角度进行调整，实现机械爪角度的精准控制，满足多样化的生产需求，提高了设备的通用性和实用性。