一种有轨矿卡换电机器人载物台

本实用新型提供了一种有轨矿卡换电机器人载物台，包括安装在换电机器人上的载物台，换电机器人能沿着轨道移动，所述载物台的底面设置有回转支承，回转支承的内圈设置有内齿轮，回转支承的顶面设置有平行布置的双向伸缩货叉；载物台的下方设置有电机安装座，电机安装座上安装有减速电机，减速电机的输出端设置有齿轮，齿轮与回转支承的内齿轮啮合，带动回转支承及双向伸缩货叉旋转。本实用新型采用减速电机通过齿轮与回转支承的内齿轮啮合，带动回转支承及双向伸缩货叉缓慢旋转，直至将双向伸缩货叉调整到与电动矿卡车垂直的位置。