一种双轴手爪快速上料机构

本实用新型公开了一种双轴手爪快速上料机构，涉及快速上料机构技术领域，包括上料台，所述上料台一侧的底端固定安装有连接底座，所述连接底座的一侧顶端固定安装有升降调节柱，所述升降调节柱的一侧内部开设有升降滑动槽，所述升降调节柱的一侧表面活动连接有升降滑动连接板。通过设置工件通过滑槽滑入抓取点，抓取点设置有V型定位块定位工件，该区域配置有火焰检测传感器，负责检测高温工件是否正确到位，经检测确认工件到位后，装备有三点式抓手的伺服电机驱动机械臂开始运作，该机械臂具备X、Y轴两个自由度的平移能力，能够快速而精准地移动至预设的抓取点上方夹紧工件后，伺服电机继续沿预定路径，将工件安全搬运至上料点。