一种打磨机器人用工件承载装置

本发明提供了一种打磨机器人用工件承载装置，包括工作台、限位筒和承托件，其中，工作台能够上下翻转；限位筒设置于工作台上，中部设有用于容纳工件的滑孔，滑孔贯穿工作台的上下两面，工件能够在滑孔内上下滑动；承托件的数量为两个，分别设置于滑孔的两端，能够在工作台静止及翻转过程中对滑孔内的工件进行限位；承托件能够沿滑孔的轴向滑动，且能够靠近或远离滑孔。该打磨机器人用工件承载装置，通过限位筒限定工件的周向位置，通过承托件限定工件的轴向位置，该装置能够通过翻转工作台使工件的上下两端调换位置，并通过承托件的移动改变其与限位筒的相对位置，工件翻转前后能够实现其外部的完全暴露，从而实现对工件的全方位打磨。