一种用于管道检测的机器人

一种用于管道检测的机器人，包括机身、第一行走机构、第二行走机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。机身上安装有检测件。第一行走机构和机身的前端连接，第一行走机构包括多个第一行走轮。第二行走机构和机身的后端连接，第二行走机构包括多个第二行走轮。第一驱动机构和第二驱动机构均装配于机身。第一行走轮的轴线和第二行走轮的轴线均相对机器人的轴线倾斜分布，并且，第一行走轮的轴线和第二行走轮的轴线相对机器人轴线的倾斜方向相反。第一行走机构配备了第一驱动机构，第二行走机构配备了第二驱动机构，第一行走机构和第一驱动机构以及第二行走机构和第二驱动机构形成双螺旋结构，允许机身作可变螺距螺旋运动，利于提高管道检测效果。