摘要
本实用新型提供的一种具备高稳定性的喷浆机械臂,包括机械臂主体、喷浆喷头以及稳定机构,所述稳定机构连接所述机械臂主体的活动端,所述稳定机构包括支撑臂、臂座以及单筒式减震杆,所述臂座的横截面呈匚型结构,所述臂座固定安装在所述机械臂主体的活动端上,所述支撑臂的一端转动安装在所述臂座内,所述单筒式减震杆的一端转动连接所述臂座,所述单筒式减震杆的另一端转动连接所述支撑臂,所述喷浆喷头安装在所述支撑臂下方;机械臂主体用于调整支撑臂的位置,使得支撑臂底部的喷浆喷头能够对准待喷浆区域,单筒式减震杆连接在支撑臂和臂座间,用于降低喷浆喷头喷浆时对支撑臂产生的震动,提高施工的稳定性。
技术关键词
筒式减震
喷浆机械臂
支撑臂
喷头
伸缩机构
摆动机构
移动块
导轨
活动杆
摆动杆
调节槽
丝杆
电机
偏心