一种手术执行装置与手术机器人

本申请公开了一种手术执行装置与手术机器人，涉及医疗器械的技术领域，以缓解手术窗口宽度固定所导致的手术执行装置适配性较差的技术问题。本申请的手术执行装置包括安装横梁、两个手术操作臂与两个手术执行器械。其中，安装横梁的两端各设有一个手术操作臂；两个手术操作臂均朝向安装横梁的同一侧延伸，两个手术操作臂和安装横梁围成一个手术窗口；每个手术操作臂远离安装横梁的一端均设有一个手术执行器械；至少一个手术操作臂能够沿安装横梁的延伸方向移动，以使手术窗口的宽度可调。故本申请具有提高应用灵活性、适配性的优点。