一种具有缓冲结构的机器人夹持装置

本专利公开了一种具有缓冲结构的机器人夹持装置，包括机械臂、驱动机构与夹持机构，机械臂的上端安装有连接套，连接套内设有内螺纹，连接套通过螺纹与外部机器人连接，机械臂的内腔安装有驱动机构，夹持机构安装在驱动机构的输出端，夹持机构包括夹持臂、气流通道、充气囊与缓冲气囊，夹持臂共设有两个，两个夹持臂铰接在一起，两个夹持臂的侧壁开设有气流通道，夹持臂的侧壁安装有充气囊，夹持臂远离充气囊的一端侧壁安装有缓冲气囊，本装置通过在其夹持臂的端头处设置充气囊与缓冲气囊，当两个机械臂向内移动时，充气囊被挤压，向缓冲气囊内冲入气体，使其缓冲气囊膨胀，从而达到对夹持物品的保护，避免其外观产生损伤。