摘要
本实用新型揭示了一种光伏巡检机器人,用以对光伏系统进行巡检。光伏巡检机器人包括移动机构、控制器、检测机构以及操作机构。移动机构具有相对设置的前端和后端,控制器设置于移动机构内。检测机构设置于前端,检测机构与控制器电性连接,检测机构包括升降件、第一摄像机以及第二摄像机。第一摄像机与第二摄像机分别设置于升降件的顶部,升降件带动第一摄像机与第二摄像机上下移动,第一摄像机与第二摄像机配置为对相邻的两排光伏组件同时进行巡检。操作机构设置于后端,操作机构与控制器电性连接,操作机构配置为对光伏系统进行维修。如此设置,能够提高巡检效率,降低维护成本。
技术关键词
巡检机器人
检测机构
信号接收器
升降件
激光雷达
光伏系统
移动机构
超声波传感器
支撑块
控制器
执行器
光伏组件
云台摄像机
相机
机械臂
行走装置