摘要
本实用新型涉及风险垃圾处理一体式机器人,包括机器人主箱体,机器人主箱体底部设有用于驱动机器人主箱体行走的行走机构,机器人主箱体的前侧对称地安装有两根均竖直延伸的导轨,两导轨上均限位安装有可上下滑动的滑动座,两滑动座上安装有安装架;安装架上通过对称布置的一对翻动机构安装有铲斗。本实用新型能够对医疗风险垃圾分别实现推铲、消毒、收集、暂时存储、转移以及倾倒动作,有效代替传统人力对垃圾进行转运处理,降低工作人员的劳动量,且避免人员被感染的风险。同时本机器人集多种功能于一体,整体结构布局合理,结构紧凑,使得本机器人更倾向于小型化,不会过度占用患者及医护人员的活动空间,值得在各大医疗机构广泛推广。
技术关键词
一体式机器人
主箱体
垃圾收纳箱
摆动调节机构
翻动机构
安装座
安装台
风险
换向机构
液压阀
金属软管
滑动座
麦克纳姆轮
轴杆
储存箱
行走机构
悬架
电机
转动轴